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zh:biroll [2019/10/06 23:07] (当前版本)
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 +加速度计ADXL345,陀螺仪L3G4200D和L298N_电机驱动模块组合成简单的试验平衡车(待完善).
 +
 +试验代码参考:https://​github.com/​widora/​ctest/​tree/​master/​widora_BiRoll
 +{{:​wbiroll.jpg}}
 +
  
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