Widora默认提供了2路硬件PWM,与GPIO模拟成的PWM相比最大区别就是运行时不占用CPU,可输出高频率、高精度PWM。最多可提供4路(另外两路与UART2复用IO,启用的话需要修改DTS)。

参数

最高频率 调节精度
40MHz 1-bit
20MHz 2-bit
10MHz 3-bit
5MHz 4-bit
2.5MHz 5-bit
1.25MHz 6-bit
625Khz 7-bit

操作

用户空间操作方法如下:

1、进入/sys/class/pwm/pwmchip0/目录

# cd /sys/class/pwm/pwmchip0 

2、导出pwm0和pwm1

# echo 0 > export 
# echo 1 > export 

3、再看此目录,会发现pwm0和pwm1目录,拿操作pwm0为例

# cd pwm0 
# ls 
duty_cycle enable period polarity uevent 

4、duty_cycle是高电平时间,单位ns;period是PWM波形周期,单位ns。例如产生一个20K,50% 占空比波形,操作如下:

# echo 1 > enable 
# echo 50000 > period 
# echo 25000 > duty_cycle 

支持4路硬件PWM的dts更改方法

此修改是OpenWrt源码
进入/target/linux/ramips/dts/ 打开Widora.dts (根据你的平台选择Widora.dts还是Widora32m.dts)
在pinctrl段增加uart2方法 ,例如在36行开始增加如下:

uart2 { 
ralink,group = “uart2”; 
ralink,function = “pwm”; 
}; 

保存完重新编译即可

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