一提起IO,就想到了玩51的那个年代,其实那会儿不管是什么单片机,总是从IO控制开始的。LED闪灯会兴奋半天。
widora默认支持9个GPIO,分别是GPIO0(实为GPIO11),14,15,16,17,39,40,41,42。如需再多的GPIO需要改动引脚复用关系。

控制台操作IO

终端进入/sys/class/gpio/目录,导出想要控制的GPIO,比如导出GPIO14,则输入以下命令:

# cd /sys/class/gpio/
# echo 14 > export
# ls

此时是不是发现多了一个gpio14的文件夹?如果没有的话,检查一下上述步骤是不是漏掉了什么。

进入相应文件夹,可能是以下样子的:

root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# ls
active_low  device      direction   edge        subsystem   uevent      value

设置GPIO方向,支持in和out,比如将gpio14设置为输出: <br />

# echo out > direction'' 

设置为高电平

# echo 1 > value

设置为低电平

# echo 0 > value

设置为输入:

root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# echo in > direction

接下来使用杜邦线段路GPIO14和GND后,读取电平:

root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# cat value  
0 

接下来使用杜邦线段路GPIO14和3V3后,读取电平:

root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# cat value  
1 

目前手中的7688手册是1.4版本,该版本对于GPIO的描述有误导,这些地方的GPO,实测都是GPIO。

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